如果算法是“智慧”，硬件则是“体魄”。32岁的优必选硬件工程师许昌平，负责人形机器人伺服驱动器的研发。这是机器人关节的“神经中枢+动力大脑”，决定其精度与稳定性。
在Walker S2的研发中，核心挑战在于满足小体积要求的同时实现大扭矩输出，并保证“关节”长时间稳定运行不过热。许昌平带领团队开启了深度协作攻坚——硬件上，在电路架构中精密选型，在高负载与低发热间寻得平衡；结构上，重点攻关发热核心部件，精心设计散热路径；算法上，利用软件动态调节各“关节”力矩分配，避免局部过热。
如今，Walker S2搭载的伺服驱动器可支撑机器人在工业产线上实现不间断作业。“与一个快速迭代的新兴产业共同成长，需要持续学习的能力。希望通过我们的努力，让机器人更稳定、更通用、更智能。”许昌平说。
“最难的是没有可参照的目标，只能自己摸索，这就要耐得住寂寞”
从“具身智能”首次被写入《政府工作报告》，到印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，再到“十五五”规划建议提出“推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点”……政策推动下，我国人形机器人加速进化，从实验室走向规模化应用。
1997年出生的任广杰，是乐聚智能（深圳）股份有限公司工业项目负责人。刚工作时，任广杰每天和工人一起完成作业流程，跑遍了70多个工厂，记录下数百个场景的标准化流程。真正的挑战在“夸父”人形机器人调试阶段。“每天都在和数据较劲，总想着成功率怎么高一点。”任广杰说。
最初，机器人并不稳定，搬箱作业最长只能维持20分钟。任广杰和团队干脆“扎”在厂里。“视觉模型迭代了5版，采集了超过3万张照片；导航方案换了4种，核心算法优化了数十次。”为复现一个偶发故障，任广杰和团队在厂里一待就是几个月。冬天零下30摄氏度的东北，南方来的工程师们水土不服病倒了，就换一拨人顶上。
“在人形机器人进入工业领域的探索中，最难的是没有可参照的目标，只能自己摸索，这就要耐得住寂寞。”任广杰坦言，哪个硬件更合适、哪套技术架构最实用，都需要在不同场景反复打磨。
如今，“夸父”人形机器人已部署至一汽红旗汽车生产线测试，能完成物料搬运、精准抓取等操作，可8小时高稳定性连续作业。
当前，具身智能大模型是竞争的核心。面对随意放置的衣服，机器人抓取、折叠、堆高，将衣服变成“豆腐块”——动作看似简单，对机器人来说却是视觉感知、全身协调与任务规划的挑战。
2025年3月，千寻智能的自研视觉语言动作模型攻克了柔性物体长程操作难题。公司成立仅两年，在一群平均年龄28岁的年轻人带领下实现了快速发展。
精准插接电池零部件，自主检测线束连接状态……由这群年轻人研发的人形机器人“小墨”，在宁德时代新能源电池生产线“上岗”。
在新能源电池生产流程中，电池包下线前的最终功能测试长期依赖人工完成。工人需手工插拔带有数百伏高压的测试插头，风险高，作业效率和质量也不稳定。
“小墨”具备环境感知与任务泛化能力，可自主应对来料位置偏差等不确定情况，并实时调整操作姿态。清华大学交叉信息研究院助理教授、千寻智能联合创始人高阳介绍，在插拔柔性线束时，机器人能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。
应用场景越来越多元、技术越来越精进、协作越来越顺畅。“加速迭代、深度融合，人形机器人正加速走进生产生活。”任广杰说。
“期待更多年轻人加入这项年轻的事业”
人工智能，一项年轻的事业，也是年轻人的事业。
垫步、侧踢、打太极……前不久，杭州云深处科技股份有限公司发布了一段人形机器人的视频，“十八般武艺”轮番上阵。这背后，离不开算法工程师彭博的创新探索。除了负责人形机器人全身模仿学习和遥操作研发，他还利用业余时间制作《四足运控从入门到精通》《具身智能开发》等系列教学视频，在社交平台深度剖析算法逻辑，圈粉无数。“具身智能领域越来越热门，我希望通过分享，吸引更多年轻人投身其中。”彭博说。
青年是常为新的，最具创新热情，最具创新动力。从人工智能大模型到具身智能产业，青年科技人才是创新的来源。
35岁的高阳对此感触颇深，他博士毕业后回国任教并创业。如今，他讲授“计算机视觉”和“人工智能原理”两门课程，还穿梭于讲台与产业一线，将“技术需求清单”带回实验室，让学生在解决复杂问题的历练中成长成才。
