“以前理货那真是纯体力活儿，全靠腿跑、眼瞅、手写，整天进出堆场，夏天衣服湿了干、干了湿，冬天寒风刮在脸上像刀子，手动不动就冻僵了，不过最怕的还是阴雨天，单据被雨一打就湿透，字迹糊成一团，那真是常有的事。”在青岛港干了大半辈子理货工作的高方玉，说起过去，语气里满是感慨。
港口传统理货依赖人工目视与纸质记录，效率偏低且存在安全风险。随着港口吞吐量增长、货物品类增多，传统模式已难以适配高质量运营需求。为此，青岛港果断锚定创新方向：研发一款能够自主行走、全景感知的智能理货机器人，让理货员告别风吹日晒，实现全程可视、可控、可溯。
研发“首关”便是让机器人适应复杂的码头环境。
由于件杂货码头货物错落、地面起伏，传统固定式理货设备视野受限，普通移动设备难以顺畅通行。青岛港外理公司研发团队大胆采用“履带式方案”，但在首次现场测试中遭遇“滑铁卢”——机器人行至钢板接缝处时突然打滑、险些停滞，外理公司信息技术部经理臧文胜带领团队扎根现场，反复观察路况、调整结构、优化材质，历经数十次攻关，终于研发出高附着履带系统，成功适配水泥地、钢板路等多种路面，实现“全场景畅行”。
研发团队还为机器人配备多台可独立调节的全角度摄像机，研发智能视觉调度算法，自动锁定不同位置的货物标识，收集上万种货物标识数据进行训练优化，即便在光线不足、标识磨损情况下，也能精准识别唛头、箱号、残损状况等关键信息。“除此之外，保证数据的稳定传输十分重要。”臧文胜介绍道，码头大型金属货物密集，容易屏蔽信号，团队就构建了有线、无线、自组网三重保障体系，即使常规无线信号中断，备用链路也能立即补位，确保理货数据实时安全传送，保障作业衔接不断不乱。
“以前一个班作业下来，微信步数超两万，现在监控多个作业点毫不费力，劳动强度大减，工作准确率和效率大幅提升。”高方玉告诉记者，智能理货机器人投用后，单票理货时间缩短30%，人员外场暴露风险降低90%以上，信息准确率接近100%。
巡检机器人，守护粮食供应畅通
在青岛港董家口港区粮食码头，多条皮带机昼夜不停运转，源源不断输送大豆、小麦等粮食货物，全力保障供应链稳定畅通。
作为粮食进口与转运的关键一环，皮带机的稳定运行至关重要，离不开全天候、无死角的精准巡检。但传统人工巡检模式存在短板：夜间光线昏暗，隐蔽故障易被遗漏；巡检质量依赖人员经验，判断标准不一，难以形成稳定的预警机制……
如何保障皮带机全天候安全高效运行，成为摆在码头运维团队面前的紧迫课题。
“要扎根一线，才能真正解决问题。”青岛港董家口分公司粮食队队长助理陈厚斌不等不靠，带领技术骨干开展了为期45天的实地调研，他们徒步丈量每条皮带机的检测位置，每条线路往返测量至少3遍，步行近百公里，将设备布局、运行参数等细节逐一记录在笔记本上。
基于这些来自一线的真实数据，团队精准梳理出传统巡检的核心症结，决心打造一款集声音温度识别、精准定位、自主移动于一体的智能巡检机器人。刚入职一年的新职工王庆，主动承担起技术转化工作，将人工巡检“听声音、摸温度”的经验，转化为可量化的技术方案。他给机器人装上高灵敏度音频传感器作为“耳朵”，精准捕捉轴承、电机等部件的微弱异常杂音；配备红外测温模块作为“眼睛”，实时监测关键部位温度变化，双维度融合检测使故障识别准确率超过98%。
然而，夜间昏暗等复杂环境条件，让机器人“行走”成为新难题。每当夜幕降临时，陈厚斌就带着团队守在现场调试参数、优化程序。经过上百次试验，他们成功将激光雷达定位与惯性导航系统相结合，实现了机器人在复杂环境中的精准移动。
